不雅众老爷们人人好青岛专业的市场研究公司，我是训导时长两年半的机器东谈主训导生Optimus Gen2。

特长是步碾儿：

作念瑜伽：

打鸡蛋：

Music~

没错，距离初次发布两年半，以及上一代亮相9个月（270天）后，特斯拉东谈主形机器东谈主第二代，来了。

展示了愈加活泼的动作，愈加精良的畅通适度智商，以及愈加“像东谈主”的全新瞎想，网友大叫有点恐怖谷效应那嗅觉了：

而马斯克不无自尊的说，全片实拍莫得CG，况兼来岁，特斯拉的东谈主形机器东谈主就能牵线搭桥了。

第二代“擎天柱”，有哪些变化

特斯拉的Optimus跳动如实很快，第二代版块和两年半前阿谁只可安装在支架上才敢推到前台的景色，也曾产生了质的飞跃，令东谈主刮目相看。

除了刚才展示的动作和智商，还有更深切的细节值得征询

起始是新的Opimus举座减重10公斤，之前的“体重”是73 公斤。具体减在了那边不了了，但举座减重一定会对能耗、活泼性有很大进步。

而最重视的细节，是特斯拉给出了愈加贴合“第一性旨趣”的瞎想，比如机器东谈主的足部和第一代比较，分红了两个部分，添加了不异东谈主类“脚趾”瞎想：

以往的东谈主形机器东谈主瞎想（包括之前的Optimus），通常是一个固定的足部，通过“脚踝”重要竣事单一目田度下的畅通。

特斯拉的新瞎想，荒谬于提供了一个新的目田度，在畅通的活泼性和关于能量的量入为用上来说，有很大的改善。

人人不错我方试一下，毋庸脚趾发力，把脚当作念一个平板来行走，是不是会愈加困难和笨重？

在新的Optimus上竣事这么的瞎想后，机器东谈主举座行走速率，进步了30%。

同期，新瞎想的多目田度足部，还能及时反映重要的扭力数据，使机器东谈主有更好的均衡性和姿态适度智商。

第二个变化，是手部特征，新的Optimus领有11目田度的手部重要（不包括手臂），况兼每一个指尖，齐有劲传感器：

拿放易碎物品、进行细巧的姿态适度，背后提供决议的依据，恰是手指的触觉感应。

看到这里，马斯克到底要作念一个什么样的机器东谈主，以及在东谈主形机器东谈主上他贯彻的“第一性旨趣”是什么，也就了了了。

马斯克我方早就说过，“咱们的机器东谈主不会以轰隆舞为追求观点，而是在产线旁提供分娩力。”

谁跳轰隆舞？虽然是之前闻名寰宇的波士顿能源，跑酷舞蹈无所不成。但面前公布的Demo中，波士顿能源的Atlas险些齐莫得完满的手部结构，足部也只是是一个平板。

特斯拉的Opimus瞎想原则，即是要让机器东谈主上分娩线替代东谈主工行状，是以它的中枢关怀，神秘顾客教程不是花里胡梢的功能，而是精细的力矩、动作适度。

啥时候能买到？

马斯克的推特底下，也曾有东谈主示意要买，很急：

       深圳神秘顾客（SMS）公司采用经验丰富的质控员对每一位访问员提交的现场记录资料（评估表、消费记录、照片、影像等）进行甄别与筛选。通常，一个全国性的神秘顾客委托项目会设置8-10名督导，他们统一向1名项目总监汇报日常工作。

       本次调查的对象为该网约车企业的网约车司机。调查范围涵盖了网约车司机的基本信息、工作情况、行驶路线以及服务态度等方面的表现。通过对网约车司机的调查，企业可以更准确地了解其需求和痛点，为改进服务提供有力支持。

但好像，这款机器东谈主很万古辰齐不会面向C端销售。

一方面是马斯克明确示意Optimus的第一责任，是在分娩线上替代东谈主工。而服务家用需求可能并不是Optimus的优先研发任务。

其次，咱们还能从Optimus的两年办的训导时长看出一些踪迹。

2021年8月的「特斯拉 AI 日」活动上，东谈主形机器东谈主Optimus初次亮相，不外莫得任何功能展示，而是被抬上了舞台作念静态展示。

其时这款东谈主形机器东谈主的身高峻概是 1.72 米，重约 112 斤，体格匀称，还带有一张面部屏幕，能够以约 8 公里 / 小时的速率出动。

2022年10月的特斯拉AI Day，现场能作念一些浅易的动作了：

况兼在 Demo 演示中，Optimus 展示了搬箱子、浇花、在特斯拉超等工场行状的画面：

真确在时期上的冲破来自本年5月，特斯拉初次展示了自研的机器东谈主传感器、适度器，况兼展示了神经蚁集统统端到端查考：输入视频、输出适度。

感知模块上，Optimus的底层数据、算法，和特斯拉自动驾驶FSD也曾竣事某种进程的买通。而这亦然面前Optimus跳动神速的基础。

通过比较，照旧能看出Optimus面前的不及。

起始是对比波士顿能源的Atlas，从动作流通度和复杂度来说，Optimus Gen2刻下举座的畅通景色和适度算法还远远赶不上。

尽管在仿生学和实用性瞎想上，Optimus Gen2更胜一筹，但Atlas在不同重要部位蚁合竣事复杂动作上，更具上风。是以关于躯干+手脚多目田体的蚁合适度算法角度来说，照旧Atlas愈加最初。

不外无论是波士顿能源照旧特斯拉，可能在算法或瞎想上各有千秋，不外两边齐在东谈主形机器东谈主这一新址品的低级阶段。

或者说“具身智能”这条新赛谈，还处于基本的适度、感知层面攻关，惩处的是0-1的问题。

玄虚看，Optimus也好，Atlas也好，东谈主形机器东谈主提供有用分娩力的路还很长。

因为最难的任务缱绻和推论领域，面前还远未波及。

回到最初的问题，庸碌用户什么时候能买到？好像还有很久很久。

又或者，经由一段时辰的探索和发展，东谈主们会达成这么一个共鸣：

东谈主形机器东谈主降生的真义，根柢不是作为家庭生计的助手或伴侣，而是大幅提高工业分娩终局。

One more thing

新能源另一龙头，比亚迪也投资了一家机器东谈主公司——智元机器东谈主，由前华为天才少年稚晖君创办。

最新的居品演示，也曾不错进行浅易的重叠行状，荒谬是提到了能在汽车产线上进行装置、检测行状。

之前王传福曾说“无东谈主驾驶齐是忽悠”、“面前最需要的是分娩线的无东谈主化，量入为用本钱”。

没思到青岛专业的市场研究公司，马斯克关于东谈主型机器东谈主的设思，和大洋此岸的新能源汽车大佬王传福一口同声了。